Вестфальская лошадь выращена в районе Северный Рейн-Вестфалия на северо-западе Германии. Базовый завод породы расположен в Варендорфе, знаменитом центре немецкого коневодства (там же находится национальная федерация). Данный район издавна славится своими традициями коневодства. Известно, что в начале девятнадцатого века владельцам местных кобыл для улучшения породы были предоставлены жеребцы из Восточной Пруссии.
Со временем было перепробовано множество скрещиваний, включая ольденбургов, англо-нормандцев, ганноверанов, фризов и рысаков, но лишь в этом веке селекционеры остановили свой выбор исключительно на ганноверанах. Современные вестфальцы имеют общие с сегодняшними ганноверанами племенные линии, хотя кроме них существует ряд линий, специально выведенных в Вестфалии.
Среди знаменитых вестфальцев нельзя не упомянуть Рембрандта (олимпийского чемпиона по выездке 1984 года с наездником Рейнером Климке); Файра (победителя чемпионата мира в конкуре 1987 года с наездником Гердом Вилтфангом). Один из наиболее статных представителей породы, Рембрандт, был первой лошадью в истории Олимпийских игр, которая выиграла две индивидуальные золотые медали в выездке. Он был чемпионом Европы 1989 года и, кроме того, завоевал первенство на Всемирных конных играх, проводившихся в 1990 году в Стокгольме.
Высота в холке лошадей вестфальской породы 160-168 см. Допустимы любые одноцветные масти.
