Тараканы и богомолы — группы, которые часто объединяют в один отряд Dictyoptera, и они рассматривают в ранге подотрядов.
Основанием для такого объединения групп является сходное строение крыльев, ротовых органов, гениталий.
Тараканы имеют сильно подогнутую (гипогнатическую) голову, сверху её прикрывает передний край переднеспинки.
Усики достаточно длинные, щетинковидные, глаза очень хорошо развиты, также имеются простые глазки.
Предние крылья кожистые (надкрылья), с простым продольным жилкованием, задние крылья с богатым сетчатым жилкованием, в покое они складываются веерообразно. Летают тараканы плохо и неохотно, у многих видов крылья укорочены или полностью изменены(редуцированы).
Ноги сильные, приспособленные для бег, с крупными тазиками, усажены шипами, лапки 5-члениковые.
Конец брюшка заканчиваются короткими членистыми церками. Брюшко самцов часто с пахучими железами, копулятивные органы асимметричны.