Этот вид соединения так же называют прерывный(синовальный) вид соединения или суставы.
Строение его сложное. Он обеспечивает больший размах движения.
По строению суставы бывают простые и сложные, по направлению осей вращения — многоосные, двухосные, одноосные, комбинированные и скользящие.
Сустав имеет суставную капсулу, состоящую из двух слоев; наружного(срастающегося с надкостницей) и внутреннего(синовального, который и выделяет в полость сустава синовию, благодаря которой кости не трутся между собой).